一种用于茶叶采摘的仿生机械手装置

本实用新型涉及仿生机械手技术领域，具体涉及一种用于茶叶采摘的仿生机械手装置，包括三轴机械臂和仿生式夹持分割组件，仿生式夹持分割组件包括稳定架、装夹板、装夹爪、分割板和分割刀，稳定架与三轴机械臂拆卸连接，并位于三轴机械臂的上方，装夹把与稳定架拆卸连接，并位于稳定架远离三轴机械臂的一侧上方，装夹爪与装夹板拆卸连接，分割板与稳定架拆卸连接，且分割板设置在装夹板的下方，分割刀与分割板滑动连接，通过将原有的夹持机构替换为仿生式夹持分割组件，由此将积极有效的解决了由于仿生机械臂夹持功能是由端口处的两个转动机械板进行提供的，由此在采摘茶叶时将无法有效的保证茶叶的完整性的问题。