机器人充电站上的定位辅助结构

本实用新型涉及机器人充电站技术领域，尤其是指机器人充电站上的定位辅助结构，该定位辅助结构组装在机器人充电站机身表层，该定位辅助结构包括位于中部的中间平板、和位于中间平板两个端部的圆柱体；该定位辅助结构由两个圆柱体和一个中间平板组成的辅助定位机构，移动机器人定位算法简单，精度高，具有推广意义；不仅可以用于机器人充电站，此辅助定位结构也可以用于移动机器人与其它设备之间的辅助定位。