登杆作业机器人

本实用新型提供登杆作业机器人,包括：导轨组件、夹持组件一以及夹持组件二，所述导轨组件上侧滑动安装有夹持组件一，所述导轨组件上侧滑动安装有夹持组件二，所述夹持组件一位于夹持组件二前侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：导轨组件、夹持组件一以及夹持组件二的设置，根据作业环境和设计需求确定了机器人的抓持方式为夹持式，爬行方式为抓握式爬升方式，驱动方式采用电力驱动，创新性地采用单电机、丝杆传动来控制整个机器人的升降作业，夹持组件一、夹持组件二上的压片下端采用橡胶材质配合弧形滑板能够有效增大摩擦力，并能够适应微量位置误差。