一种切割刀加热用工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种切割刀加热用工业机器人，包括底座，底座的上表面设置有机器人本体，底座的上表面还设置有升降组件和校正组件，且底座的上表面位于升降组件和校正组件之间设置有夹持组件，夹持组件的底面连接有调节组件，夹持组件的上表面夹持安装有切割刀。本发明中，通过矩形块与安装槽的四面配合结构，结合校正组件的机械与传感器的协同定位机制，消除装配角度偏差，简化了装配步骤，提高装配效率，当凸块挤压三角形接触块时，收缩杆瞬间触发压力传感器，控制第二伺服电机停机，使安装槽四角与四爪夹盘所持矩形块的四角位置同步，使得矩形块四面与安装槽内壁实现零间隙配合，减小了切削扭矩下的微动磨损。