一种用于管道内壁缺陷检测、修复的管道机器人及方法

本发明涉及管道生产技术领域，本发明要解决的技术问题是漏检，人工修复劳动强度大等。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于管道内壁缺陷检测、修复的管道机器人及方法。本发明包括：在管道内行走的机器人本体；三维检测组件设于机器人本体的前端；三维检测组件的激光器发射激光束并在待测管道的内壁形成光环；3D相机用于拍摄光环；升降组件与机器人本体和三维检测组件，以驱动三维检测组件升降；修复组件设于机器人本体的尾端；修复组件的打磨刷与旋转动力部连接，以驱动打磨刷在水平面以及竖直平面内旋转。本发明能够在高精度、高效检测表面缺陷，检测修复一体，降低劳动强度。