一种多功能智能医用机器人抓手

本实用新型公开了一种多功能智能医用机器人抓手，涉及机器人技术领域。该多功能智能医用机器人抓手包括支撑组件、驱动组件、第一抓板和第二抓板：其中，支撑组件能够安装于机械臂末端，驱动组件安装于支撑组件，第一抓板安装于驱动组件的第一输出端，第二抓板安装于驱动组件的第二输出端，第二抓板与第一抓板相对的、用于接触样本架的夹紧面相互平行，且驱动组件能够驱动相对设置的第二抓板与第一抓板相向或相背离运动，以夹紧或松开矩形样本架，该抓手能够夹持样本架。