一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置

本发明涉及类人机器人技术领域，特别是一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置，包括，支撑组件，包括背板、设于背板外壁的肩带、设于背板外壁的支撑架、设于支撑架外壁的大臂组件；设于大臂组件远离支撑架另一端的小臂组件；设于小臂组件另一端的手关节；设于手关节另一端的夹持组件；滑动设于支撑组件外壁的放置组件。本发明的有益效果为本发明采用了符合人体工程学的机构设计，在满足数据采集功能的前提下，保证设计具备可穿戴性。