器械组件及手术机器人

本申请提供一种器械组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，器械组件包括器械盒、器械杆、第一牵引组件和夹持组件。第一牵引组件中第一牵引绳的第一端与第二端与第一绕线轮连接，且第一牵引绳绕设于第一绕线轮，使得第一绕线轮转动时可通过第一牵引绳驱动第一器械轮转动，夹持组件与第一器械轮连接，使得夹持组件可随第一器械轮转动，从而执行手术操作。当第一牵引绳出现松弛状态时，第一牵引绳中的弹性结构件部分受到的拉力减小，使得第一牵引绳中的弹性结构件部分可在自身弹性恢复力作用下收缩，这样第一牵引绳中的弹性结构件部分的长度减小，从而使得第一牵引绳整体长度可减小，并最终使得第一牵引绳可保持紧绷状态而具有预紧力。