管道内部清洁度检测机器人

本实用新型涉及管道清洁技术领域，提供一种管道内部清洁度检测机器人。本实用新型提供一种管道内部清洁度检测机器人，包括壳体、第一驱动单元、第二驱动单元、第一移动单元及第二移动单元；第一移动单元和第二移动单元位于壳体的宽度方向的两侧；第一驱动单元收容于壳体内，并连接第一移动单元；第二驱动单元收容于壳体内，并连接第二移动单元；其中，第一驱动单元和第二驱动单元沿壳体的长度方向顺次排布。本实用新型提供一种管道内部清洁度检测机器人，用以解决现有技术中管道内部清洁度检测机器人的宽度较宽，导致其无法进入一些管径较小的管道的技术问题。