一种用于智能机器人的头部机构、及智能机器人

本实用新型提出了一种用于智能机器人的头部机构，头部主体、头部外壳、显示屏和头部底壳均固定在头部支架上；头部外壳包括：面罩和头部后壳；头部主体包括：主控板、电容式触摸传感器、头部直流电机及其传动结构；电容式触摸传感器固定在头部外壳内；头部直流电机及其传动结构包括：头部直流电机、头部电机框架、头部齿轮组和轴承；头部直流电机带动头部齿轮组旋转，头部齿轮组连接轴承；轴承设置在头部底壳上；头部直流电机控制头部机构摇头动作，其固定在头部电机框架内；头部电机框架固定在头部底壳上；电容式触摸传感器与主控板通信，用于传递触摸感应信号，主控板控制头部直流电机运动；显示屏设置在头部主体内部，其背部位置固定主控板。