一种带有起升装置的管道清洗机器人

本实用新型公开了一种带有起升装置的管道清洗机器人，包括：机体，所述机体的上表面设置有上护板且上护板通过螺栓与机体之间固定连接，所述机体的表面设置有固定座且固定座的内侧设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有大臂且大臂设置有两组，两组所述大臂通过转动轴与固定座之间转动连接。本实用新型两组大臂通过转动轴与固定座之间转动连接，在大臂之间设置有连接块且连接块与大臂之间固定连接，在上护板的表面设置有电动推杆且电动推杆与上护板之间转动连接，在电动推杆的动力输出端设置有伸缩杆且伸缩杆与连接块之间相连接，通过电动推杆可以带动伸缩杆伸缩，从而调节大臂的倾斜角度，从而控制高度。