一种基于室内外融合定位的定位终端

本实用新型提供一种基于室内外融合定位的定位终端，涉及室内外融合定位技术领域。该实用新型包括定位设备核心，定位设备核心由MCU(微控单元)集成控制双频RTK模组和UWB模组，室外采用RTK北斗差分定位，室内采用UWB定位，两者自动切换无缝衔接。该实用新型通过双频RTK模组、本地差分基站、UWB模组和4G模组的设置，人员处于室外位置时，定位终端由双频RTK模组获取北斗定位数据，并通过BDS定位天线与本地差分基站校验精确位置，然后将位置数据通过4G模组实时传送到服务端；人员处于室内位置时，由UWB模组获取室内精准位置并通过UWB无线脉冲技术将实时坐标传送到服务端，能够有效解决卫星信号难以穿透钢结构、房顶、桥面进入室内的难题。