一种拆垛转运机器人

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一种拆垛转运机器人
申请号:CN202421366640
申请日期:2024-06-14
公开号:CN222539849U
公开日期:2025-02-28
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及转运机器人技术领域,具体为一种拆垛转运机器人,包括转运机器人本体,所述转运机器人本体的一端设置有安装板,所述安装板的底部固定连接有固定架,所述固定架的内壁上安装有液压推杆,所述液压推杆的输出端固定连接有挤压块,所述安装板的底部固定连接有第一定位架,所述第一定位架的内壁侧面上设置有第一加固组件;所述安装板的底部固定连接有第二定位架。通过液压推杆、挤压块、第一滑动板和第二滑动板的配合,实现第一滑动板、第一固定框、第一小型吸盘和第二滑动板、第二固定框、第二小型吸盘分开向下运动,能够对料包的侧面进行吸附,能够对不同形状的料包进行进一步的吸附限位,使对料包的转运更加稳定。
技术关键词
转运机器人 滑动板 小型吸盘 液压推杆 加固组件 安装板 大型吸盘 固定架 倾斜面 重力 输出端 导轨 运动 通孔
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