一种智能建造用的焊接机械臂

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能建造用的焊接机械臂。包括：安装座，所述安装座上安装有移动机械臂，所述移动机械臂设置有激光焊接头，所述激光焊接头固接有连接架，所述连接架滑动连接有滑动壳；固定轴，固接于所述滑动壳内，所述固定轴设置有支撑板；分隔板，滑动连接于所述滑动壳，所述分隔板与所述固定轴滑动连接，所述滑动壳滑动连接有两个滑动架，所述滑动架滑动连接有滑动杆，所述滑动杆转动连接有转动轮。本发明通过转动轮与支撑板对两个薄板进行固定，结合分隔板的移动，轻微调整薄板接缝在滑动壳内的位置，使激光焊接的轨迹与薄板接缝保持重合，保证焊接出薄板焊缝的连续性和焊缝质量的稳定性。