一种换热器管束自动化涂装系统

本实用新型涉及一种换热器管束自动化涂装系统，属于换热器管束内壁防腐涂装技术领域，包括涂装平台和PLC控制器，涂装平台为倾斜角度为15°的倾斜平台，涂装平台上安装有与PLC控制器连接的识别系统、机械臂系统和电磁阀门，电磁阀门用于控制涂装枪的启停，识别系统包括用于采集入料管口的机器视觉系统和检测出料管口出料的智能视觉系统，机械臂系统用于移动涂装枪，通过涂装平台倾斜角度结合识别系统、机械臂系统和电磁阀门完成涂装工作，机械臂系统带动涂装枪插入入料管口有效的避免了跑枪以及漏漆的问题，同时节省了人工，一人即可完成防腐涂装操作，避免了安全隐患，降低了工人劳动强度，保证了生产质量的同时提高了生产效率。