边扫组件及清洁装置

本申请公开了一种边扫组件及清洁装置。该边扫组件包括主体、连接臂和清洁臂。其中，连接臂包括至少一个，且连接臂的第一端连接在主体上，连接臂的第二端沿远离主体的方向延伸；清洁臂包括至少一个，清洁臂与连接臂一一对应地设置，清洁臂的第一端与连接臂的第二端连接，各清洁臂均包括刮齿部。本申请可以解决现有技术中的扫地机器人难以对毛毯中的灰尘、毛发等垃圾进行清扫的问题。