一种隧道机电设备除尘机器人

本实用新型公开了一种隧道机电设备除尘机器人，属于隧设备除尘领域，包括沿着隧道走向分布的桥架、以及沿着桥架通过驱动行走的机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括自驱动机构以及设在自驱动机构外部的连接座，所述连接座上安装有多轴机械臂，且该多轴机械臂的执行端安装有除尘机构；所述除尘机构包括吹风组件、以及至少一个通过动力驱动旋转的毛刷；所述毛刷用于擦除待除尘件表面的灰尘，并配合吹风组件将灰尘吹落；通过采用毛刷旋转的平转机械力和气动力相结合的方式有效清除设备表面的灰尘，作业过程不干扰交通。