一种机器人配套上下料吸盘机构

本实用新型涉及物料搬运技术领域，公开了一种机器人配套上下料吸盘机构，包括多自由度机器人，其输出端连接吸盘顶座，下方设有吸盘机构。吸盘机构由左、右吸附铁板组成，底部均设有阵列状强磁铁块，每块强磁铁底部装有吸盘座，吸盘座端部配备真空吸盘。设置的左、右吸附铁板底部设有强磁铁块阵列，可灵活调整真空吸盘布局以适应不同物料尺寸。这种设计提高了灵活性并降低了更换成本。配合多自由度机器人，实现了不间断自动上料，提高了自动化程度和效率。该机构具有灵活性、稳定性、定位精准、结构简单等优点，制造维护方便，降低运营成本。