测距装置及机器人

本申请涉及雷达技术领域，公开测距装置及机器人。测距装置的定子组件包括底座和轴承，底座设有第一容腔，第一容腔内具有第一凸部，轴承设置于第一容腔内；转子组件包括转轴和旋转台，转轴的旋转轴线与旋转台的旋转轴线共线设置，转轴设置于第一容腔内并且与轴承连接，第一凸部与转轴的至少局部外壁面间隔设置；测距组件设置于旋转台。测距装置通过采用一个轴承来连接转轴和底座，使得安装后的单个轴承与转轴更加容易实现同轴设置，能够有效降低对底座加工的工艺难度，并且在底座上设置第一凸部，当转轴倾斜使得第一凸部与转轴的局部外壁面抵接时，第一凸部对转轴进行辅助支撑，减小转轴转动过程中的晃动幅度，提升转轴的转动平稳性。