基于多传感器融合的刹车片磨损智能测量方法及系统

本发明的基于多传感器融合的刹车片磨损智能测量方法及系统,涉及汽车主动安全技术领域，方法包括：S1:同步采集多源传感信号,接收来自车辆CAN总线的轮速脉冲信号和制动压力信号；S2:多模态信号特征提取，对厚度原始信号进行时域滤波处理形成厚度变化特征向量，对温度分布信号进行空间分区计算形成温度梯度特征矩阵，对制动振动信号进行小波包分解形成频域能量特征集；S3:动态融合决策，输出联合特征向量并生成磨损量估计值及置信度指标；S4:根据置信度指标对磨损量估计值进行卡尔曼滤波修正形成最终磨损厚度数据。本发明的基于多传感器融合的刹车片磨损智能测量方法及系统可以解决刹车片磨损无法实时在线精确监测与智能诊断的问题。