一种激光三角法测距装置及测距方法

本发明公开了一种激光三角法测距装置及测距方法，该装置包括设置在待侧面同侧的激光发射光路模块、组合棱镜、接收透镜组、和光电探测器；接收透镜组位于组合棱镜与光电探测器之间；组合棱镜由类斜方棱镜和辅助棱镜组合而成，类斜方棱镜是截面为平行四边形ABCE的棱镜，辅助棱镜是截面为三角形BCE的棱镜，两者在AE面上重叠或共面使得辅助棱镜的面BC与类斜方棱镜的面BC平行；激光发射光路模块的输出光束、接收透镜组和光电探测器三者的位置需要满足沙姆条件：即激光发射光路模块的输出光束、接收透镜组主面和光电探测器光敏面，这三者相交于一点。本发明能够解决传统激光三角法测量高温物体时，激光角度温漂对测量结果带来的影响问题。