具有自锁机构的机械爪模组回转转盘

本实用新型公开了具有自锁机构的机械爪模组回转转盘，包括转动座，转动座上设有间隔的左轴座和右轴座，左轴座和右轴座上插设有第一转轴且液压缸的端部与第一转轴连接，第一转轴的一端伸出到左轴座外并安装有带齿的第一转盘，左轴座上还设有第二转轴且第二转轴的一端伸出到左轴座外并安装有带齿的第一转盘，第一转盘和第二转盘啮合，第二转盘的里端设有插孔且插孔侧壁设有限位齿槽，转动座上滑动设有带限位直齿花键的限位件，限位件可滑动而伸入到插孔内与限位齿槽配合限位。本方案中通过设置两个啮合的转盘，在夹取后需保持角度时，将限位件伸入到插孔内进行锁紧，以对液压缸端部的铰接位置进行锁紧，使液压缸即使在静压下也能保证足够的稳定性。