多维度转动仿生髋关节及其的仿生机器人

本申请涉及一种多维度转动仿生髋关节及其的仿生机器人，包括：主座为具有预设厚度的板状结构，底端侧面设有主轴转槽，沿主轴转槽的周向方向围设有多个副轴转槽，底座为板状结构，中心位置设有主轴固定孔，沿主轴固定孔的周向方向设有多个转动件，主轴的长度方向一端嵌设在主轴转槽的内部，绕主轴转槽的开设方向转动，另一端与主轴固定孔连接，副轴的长度方向一端嵌设在副轴转槽的内部绕副轴转槽的开设方向转动，另一端与直线执行器连接，直线执行器与底座上转动件转动连接，直线执行器驱动副轴相对直线执行器伸缩，步进电机的输出轴与主座顶端侧面连接，带动主座绕输出轴转动，模仿人体大腿在走路时的肌肉状态，符合人体髋部的运动轨迹。