一种应用于机器人系统的断电储能装置

本实用新型公开了一种应用于机器人系统的断电储能装置，应用于机器人控制柜，包括充电模块、放电器件和储能模块；所述充电模块的输入端与外部机器人控制柜中的低压电源连接，所述充电模块的输出端分别与所述储能模块和所述放电器件的一端连接，所述放电器件的另一端分别与外部机器人控制柜中的主驱动电源和机器人负载连接；其有益效果是：在异常失电时，母线电压极速下降，并低至所述储能模块提供的电压，储能模块开始通过放电器件向母线放电来进行低压供电，从而继续维持本体侧控制单元继续运行并记录停止期间的重要参数和信息直至最终完全停止；进而保证了下次启动时可继续正常运行。