边扫组件及清洁装置

本申请公开了一种边扫组件及清洁装置。该边扫组件包括主体、支撑臂和清洁臂。所述支撑臂包括多个，多个所述支撑臂间隔设置于所述主体上，所述支撑臂的第一端连接在所述主体的外边缘，所述支撑臂的第二端沿远离所述主体的方向延伸；所述清洁臂包括多个，多个所述清洁臂与多个所述支撑臂一一对应地连接，且所述清洁臂的第一端连接于所述支撑臂的第二端；其中，在沿所述主体的厚度方向的投影内，至少两个所述清洁臂的第二端至所述主体的距离不同。本申请可以解决现有技术中的扫地机器人的清扫范围小的问题。