提高臂架定位精度的装置及台车臂架

本实用新型属于隧道施工技术领域，特别涉及一种提高臂架定位精度的装置及台车臂架，提高臂架定位精度的装置包括臂座、大臂转接件、行星轮系机构和角度传感器，臂座固定在凿岩台车上；大臂转接件连接有大臂，所述大臂转接件通过第一销轴安装在所述臂座上，所述大臂、大臂转接件和第一销轴同步转动；行星轮系机构连接固定在所述第一销轴上端，用于放大转动关节的旋转角度；角度传感器设置在所述行星轮系机构的上方，用于检测放大后的旋转角度。本实用新型能够提高角度传感器的分辨率和检测精度，提升臂架类台车作业定位的精度。