摘要
本发明公开了一种割草机器人,涉及机器人技术领域,其中,所述割草机器人包括设备主体、车桥和转向组件;所述车桥包括主桥体和副桥体,所述主桥体连接于所述设备主体,所述副桥体绕竖向转动连接于所述主桥体,所述副桥体的下端连接有轮体;所述转向组件包括转向驱动件、第一传动件和第二传动件,所述第一传动件设置于所述转向驱动件的输出端,所述第二传动件设置于所述副桥体,并绕竖向转动,所述第一传动件和所述第二传动件沿水平方向传动连接。本发明提供的技术方案的旨在提升割草机器人转向的灵活性,并降低整机高度,提升割草机器人的适用性。
技术关键词
割草机器人
传动件
轴承支架
设备主体
转向组件
转向轴承
摆动轴承
车桥
角度传感器
驱动件
整机高度
伞齿轮
机器人技术
轮体
编码
安装座
导线
底座
控制器
系统为您推荐了相关专利信息
贮存箱
信息化监管系统
状态检测模块
多元线性回归模型
红外传感器
软土固化设备
掘土组件
软土固化剂
转向组件
支撑臂
垃圾自动清理系统
小垃圾箱
码头
抓取组件
快拆机构