割草机器人

本申请公开了一种割草机器人。该割草机器人包括：驱动组件，包括刀片和驱动刀片的驱动电机；行走组件，包括行走轮和驱动行走轮的行走电机；摄像头组件，被配置为采集割草机器人周围的二维图像；处理器，与摄像头组件通信连接或电连接，被配置为至少根据二维图像控制割草机器人的行动；其中，处理器进一步被配置为：通过语义分割识别二维图像中的不良路况，不良路况属于预设的多个不良路况类型中的一个；根据三维点云对不良路况进行验证以得到验证结果；根据验证结果规划割草机器人的行进路线。