基于视觉曼巴的轨道表面缺陷检测方法及装置、存储介质、电子设备

本发明提供了一种基于视觉曼巴的轨道表面缺陷检测方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：获取待检测的轨道表面图像；将轨道表面图像分割为多个互不重叠的补丁图，并基于补丁图创建多个嵌入图像，其中，每个嵌入图像对应一个分辨率；对多个嵌入图像进行全向连续性扫描，并提取多层次特征信息，其中，多层次特征信息包括所有分辨率的嵌入图像的特征信息；对多个嵌入图像和多层次特征信息进行融合，得到融合特征；将融合特征输入目标基于视觉曼巴的轨道表面缺陷检测网络RVMNet模型，并输出轨道表面图像中轨道表面缺陷的缺陷位置和缺陷类别。解决了相关技术中轨道表面图像中与背景相似的缺陷难以辨别的技术问题。