一种跨时空响应聚合融合的航空对地目标跟踪方法

本发明涉及一种跨时空响应聚合融合的航空对地目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域。已解决现有技术中航空对地场景下出现的低分辨率、小目标、相似目标干扰等问题，以及现有的孪生神经网络忽略连续帧的时间上下文信息，难以实现准确鲁棒跟踪的技术问题。该航空对地目标跟踪方法包括：特征提取网络、特征融合网络、加强通道注意力网络和无锚框分类回归预测网络。本发明的跨时空响应聚合融合的航空对地目标跟踪方法，同时兼顾了速度，所提出的自适应时间上下文聚合模块巧妙地利用前几帧计算的结果，在几乎不增加额外计算量的同时提高了跟踪性能。