一种基于图像处理的LCM边框封装方法及装置

本发明涉及到LCM制备技术领域，公开了一种基于图像处理的LCM边框封装方法及装置，所述方法包括基于视觉系统获取LCM的原始图像，对原始图像进行预处理，并进行边缘特征提取，得到初步边缘图像，对初步边缘图像进行形态学处理，对优化边缘图像进行灰度阈值化处理，标定多个特定区域中的连通边缘区域，并根据连通边缘区域的几何特征筛选出候选点集，对候选点集进行筛选处理，基于LCM的当前位置信息对初步点胶路径进行补偿修正，得到修正点胶路径，根据修正点胶路径控制点胶机器人进行点胶操作，能够有效避免点胶过程中因识别误差导致的胶水不均匀问题，通过对初步点胶路径进行补偿修正，动态适应LCM的当前位置信息，显著提高点胶路径的准确性和一致性。