摘要
本发明提供一种临床超声图像辅助定位方法,属于临床超声图像处理技术领域,包括采集患者目标部位的超声图像序列并进行图像预处理;在超声图像序列中提取解剖结构特征点;对解剖结构特征点进行识别与分类;计算解剖结构特征点对目标部位定位的贡献值;构建三维定位坐标系;计算目标部位在三维定位坐标系中的空间位置参数;生成目标部位定位轨迹;获取医疗器械的实时空间位置信息;将医疗器械的实时空间位置信息与目标部位定位轨迹进行匹配;建立医疗器械与筛选后的解剖结构特征点之间的相对位置关系;计算医疗器械的位置偏差值;生成医疗器械位置调整指令用于进行调整,解决了解决现有技术中超声引导下医疗器械定位的存在精确性不高的技术问题。
技术关键词
图像辅助定位方法
位置偏差值
控制医疗器械
特征点
超声图像处理技术
运动补偿
方程
轨迹
探头
坐标系
序列
直方图均衡化
矩阵
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