一种湖面垃圾自动清理系统

本发明涉及湖面垃圾自动清理系统，包括机器人和多功能码头；所述机器人包括船体、设于所述船体的小垃圾箱、以及用于驱动所述船体前进的动力模块，所述小垃圾箱通过快拆机构可拆卸的安装在所述船体上；所述多功能码头包括码头主体、大垃圾箱、以及倾倒机构，所述码头主体沿其长度方向的两端分别设有侧向开口的停靠舱、以及顶部开口的储物舱，所述机器人可停靠于所述停靠舱内，所述倾倒机构用于拆卸并抓取所述小垃圾箱、并使所述小垃圾箱在所述停靠舱和大垃圾箱之间往复移动。本发明通过集成可以收集垃圾的机器人与可以回收处理垃圾的多功能码头，实现了湖面垃圾清理的全自动化流程，大大提高了清理效率，减少了人力需求。