机器人手板模型加工组装线

本发明公开了机器人手板模型加工组装线，涉及组装机械手技术领域，解决了机械爪在对零部件进行抓取和移动时震动力较大，影响零部件在安装时稳定性和成本的问题。该机器人手板模型加工组装线，包括多个组装机械爪，组装机械爪包括有机械底座、一体化升降搬运机构和机械抓取组件，机械底座通过螺钉安装在加工组装线的顶部，机械底座的顶部安装有一体化升降搬运机构，一体化升降搬运机构底部的两侧安装有机械抓取组件，机械抓取组件的底部抓取固定有机器人手板零部件。在本发明中，在带动抓取固定的零部件进行升降移动时，可同步进行升降移动零部件的转动操作，减少在对零部件进行初步位置调节时的震动力，在对零部件进行初步调节时更加的稳定。