一种基于工业机器人的主体测试平台

本实用新型公开了基于工业机器人的主体测试平台，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的顶端面中心位置用于放置物品，底座的顶端面上固定连接有侧板，侧板的后侧安装有电动推杆A；本实用新型结构简单，设计合理，解决了现有的在进行位移的过程中由于所依附的导轨均为平面或设置一定的倾斜度，使得其在进行测试过程中测试效果较差，难以应对于不同环境进行快速测试使用的问题，通过阻板不同风量的供给来对机器人施加不同大小的阻力来模拟机器人在不同负重情况下的位移变化测试操作，该设计可以使得在不需要添加真实的负重即可对机器人行进时所产生的阻力进行模拟，进而达到更加实用的目的。