一种接近觉视触觉双模式柔性传感器及其制备方法

本申请涉及柔性传感领域，公开了一种接近觉视触觉双模式柔性传感器及其制备方法，包括电容‑视触觉双模式柔性传感器，所述电容‑视触觉双模式柔性传感器包括柔性电容式接近觉传感器与视触觉传感器，所述柔性电容式接近觉传感器包括柔性上电极、柔性介质层、柔性电极阵列下极板，所述视触觉传感器包括保护层、视触觉传感层、PDMS支撑体、亚克力透镜、传感器外壳、LED电路板、摄像头模块和传感器底座。两种不同传感机理的传感器一体式制备，构建为接近觉‑视触觉双模式柔性传感器，实现了接近感知与高分辨率触觉感知的多模态信息融合感知效果，拓宽了视触觉传感器的感知范围，赋予其空间感知能力。