示教型多功能教学六轴机械臂

本实用新型公开了示教型多功能教学六轴机械臂，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括底座，底座内部安装有电机，且电机输出端连接有第一锥齿轮，底座内部连接有双锥齿轮轴，底座顶部分别设置有导杆和丝杆，且丝杆底端连接有第二锥齿轮；导杆和丝杆一侧均连接有支架，且支架一侧连接有第一挡板。本实用新型通过第一挡板、第二挡板、导杆、丝杆和支架的设置，通过丝杆与导杆配合使第一挡板上升，第一挡板上升后一侧与第二挡板相抵，使第一挡板拉动第二挡板上移，避免学员靠近导致机械臂撞伤学员的现象发生，且第一挡板和第二挡板均采用亚克力材料制作而成，透光性较好便于学员观测；有效避免机械臂工作时学员靠近导致撞击现象发生，提高安全性。