摘要
本申请涉及一种定位指示器及医疗机器人,定位指示器包括发光件、支架组件、第一驱动件和第二驱动件,发光件安装在所述支架组件上;第一驱动件和第二驱动件均连接于支架组件,第一驱动件能够带动支架组件绕第一方向转动,第二驱动件能够带动支架组件绕第二方向转动,其中第一方向为第一驱动件的电机轴的轴向,第二方向为第二驱动件的电机轴的轴向,且第一方向和第二方向相交。本申请提供的定位指示器,结构简单,只需设置第一驱动件和第二驱动件即可驱动发光件转动,而且只需控制第一驱动件绕第一方向的转动角度和第二驱动件绕第二方向的转动角度,即可控制发光件的照射角度,操作简单。
技术关键词
定位指示器
发光件支架
医疗机器人
支架组件
悬臂
驱动件
内框
深度相机
投影面
卡位结构
角度传感器
编码器
外框
限位件
输出端
电机
系统为您推荐了相关专利信息
图像处理方法
图像处理模型
内窥镜
图像处理设备
关键点
机器人末端工具
快换装置
电气接头
工具连接件
支架组件
螺旋干燥装置
预测控制模型
系统控制器
三位五通电磁换向阀
干燥系统
封严结构
壁板
有限元分析模型
结构优化方法
刚度