一种无源机器人末端工具自动快换装置

本发明提供了机器人技术领域的一种无源机器人末端工具自动快换装置，包括：机器人侧组件，设有V形翻边台和锁止孔；工具侧组件，设有与所述V形翻边台适配的V形滑槽、滑块锁止销钉、工具侧弹簧和滑槽按钮；快换支架组件，设有支架臂和凸台。当机械臂需要某工具时，其运动至与工具侧组件对接，此时V形翻边台滑入并锲合在V形滑槽里，快换支架组件的凸台远离工具侧组件，工具侧弹簧逐渐释放弹性势能推动滑槽按钮向工具侧组件外部运动，滑槽按钮的空腔斜面推动止销钉向上运动锁进锁止孔中，使机器人侧组件与工具侧组件锁紧实现连接，反之则实现解锁。本发明结构简单、成本更低、能有效减少设备故障率。