一种水体采样机器人装置

本发明公开了一种水体采样机器人装置，包括机器人本体的顶部具有呈圆形结构的凹槽，支架组件位于凹槽内，支架组件包括支撑架和待发筒，待发筒与通孔同轴设置并安装于支撑架的一侧，采样机构包括多个收集筒和采样皿，以及采样器，在装配状态下，多个收集筒能够相对支撑架转动，以将收集筒位于采样器与通孔之间，并通过牵引组件使采样器带动采样皿上下移动，控制模块包括采集模块和动力模块。本申请中，自主导航至预设采样点，快速完成采样与检测，其高效性源于自主导航定位技术和模块化设计，可同时进行多层次采样与检测，节省时间和人力成本。且在实现水面上不同位置采样的基础上，还实现了不同水深水质采样与水底底泥采样的双元拓展。