一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统

本实用新型涉及实训教学设备制造技术领域，尤其是一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统。搁置工装用来搁放多种功能各异的执行工具。工具快换装置的主盘安装于多关节坐标工业机器人的前端手臂上，而其工具盘在各执行工具上均有配套、安装。搁置工装包括有基板、支撑单元、承托板以及定位单元。承托板平行地布置于基板的正上方，且两者借助于支撑单元进行连接过渡。承托板上成型有多个利于担靠执行工具的避让缺口。定位单元用来配套执行工具，执行工具的平面自由度得以被限制为零。如此，在实施执行工具快换操作，即便其受到外力影响，执行工具的平面自由度被限制为零，确保主盘和工具盘一次性锁定，可有效地缩短快换执行工具的总耗时。