一种龙门接驳取放料抓手

本实用新型涉及一种龙门接驳取放料抓手，包括：龙门架；X轴移动组件；Z轴移动组件，其与X轴移动组件连接；抓手安装板，其与Z轴移动组件连接；夹持组件一，其用于对产品进行预夹持；对中夹持组件，其用于对产品进行对中定位夹紧。本实用新型的龙门接驳取放料抓手，当机器人抓取产品移动到指定位置后，由X轴移动组件和Z轴移动组件到取料位，此时夹持组件一伸出拖住产品，而后由对中夹持组件对产品进行对中定位夹紧，最后再由X轴移动组件和Z轴移动组件动作驱动夹爪组件上升移动到放料位，对需要取放料的产品进行二次定位夹取，避免了一次夹取会与机器人抓手之间产生力不一致的问题，同时二次定位夹取保证了取料的一致性精度。