刮板链全自动铺设机

本发明属于刮板链铺设技术领域，提供了刮板链全自动铺设机，包括：刮板链传送机；刮板上料机械臂，所述刮板上料机械臂将刮板安装于链条上；压板上料组件，包括压板上料机械臂、压板初装台和压板翻转台；螺母上料组件包括螺母振动盘和第二电动滑轨，第二电动滑轨驱动控制座沿与链条传输方向交叉的路径移动；螺母紧固组件；本发明通过设置刮板链传送机、刮板上料机械臂、压板上料组件、螺母上料组件、螺母紧固组件和视觉装置，实现了绝大部分的刮板链铺设自动化，取代了现有的纯人工装配安装，通过刮板上料机械臂、压板上料机械臂以及视觉系统，实现了对刮板、压板、螺栓的装配，通过步进式牵引实现了链条的传动铺装，实现了螺母的自动拧紧。