一种高安全性的协作机器人

本实用新型公开了一种高安全性的协作机器人，属于协作机器人技术领域，包括机座、联动臂和机械夹，所述机座的表面固定连接有联动臂，所述联动臂的末端传动连接有机械夹，所述机械夹的外壁固定连接有装配座，所述装配座的表面开设有装配槽；所述装配座的外侧位置可拆卸连接有防护组件，所述防护组件包括防护架。机械夹的装配座的表面开设有装配槽，持握防护架，并把防护架的定位柱和装配座的装配槽插接对应，相对防护架的阻尼环推拉隔离架，调节并固定两组橡胶板之间的间距，在操作人员工作的过程中，不易直接碰到机械夹，出现误操作靠近机械夹的时候，手部被防护架及外侧的隔离架和橡胶板进行隔离阻挡，提高工作过程中的安全性。