一种电池安装结构及四足机器人

本实用新型公开了一种电池安装结构，包括：电池，底部形成有相对设置的至少两个滑轨，该滑轨侧壁具有突起，该突起具有倾斜引导面；电池仓，至少包括设置在弹性复位件两侧的第一锁块和、第二锁块和弹性复位件，第一锁块和第二锁块分别具有阻挡部，该阻挡部具有倾斜作用面；推动电池置入电池仓时，阻挡部沿着和滑轨相对移动，直至倾斜引导面和倾斜作用面相抵，第一锁块和第二锁块移动并挤压弹性复位件，突起越过第一锁块和第二锁块后，在弹性复位件作用下第一锁块和第二锁块伸展复位，阻挡部和突起相抵以阻止电池脱离。本实用新型利用突起的倾斜引导面和阻挡部的倾斜作用面之间的相互配合，使得在电池推入电池仓内时，整个操作简单，零部件少。