一种一体式伺服滚筒电机

本实用新型公开了一种一体式伺服滚筒电机，包括伺服滚筒壳体以及位于伺服滚筒壳体内腔的伺服滚筒轴；伺服滚筒壳体的内壁上固定有磁极，伺服滚筒轴上固定有线圈；伺服滚筒轴上固定连接有驱动控制板以及带编码器的集成电路板；驱动控制板与集成电路板采用插针实现电连接；集成电路板上设置有离轴磁编码芯片，离轴磁编码芯片朝向磁极一侧设置。本实用新型提出的滚筒电机内部集成了编码器、驱动控制板，各部分形成一个整体，减少了中间环节，解决了目前电机加编码器加驱动器相互独立造成的占用空间大、外接干扰大等问题。