摘要
本发明公开了一种根茎类中药材露头覆膜移栽机监测系统及控制方法,涉及精准农业技术领域,包括智能互联管理平台,所述智能互联管理平台通信连接有ECU监测单元、移栽量检测单元、堵塞检测单元、移栽姿态监测单元和远程监控分析单元。本发明通过移栽量检测单元、堵塞检测单元和移栽姿态监测单元的协同工作,能够实时监测并调整移栽量、种苗姿态和移栽深度,移栽量检测单元确保移栽密度符合预设值,堵塞检测单元避免缺苗导致的作物生长不均,移栽姿态监测单元保证种苗在种植沟内的姿态和移栽深度的一致性,显著提高了移栽精度,减少了漏栽和重栽现象,从而提升了中药材的生长质量和产量。
技术关键词
机监测系统
监测单元
根茎类中药材
种苗数量
远程监控分析
双目摄像头
滚筒电机
激光测距传感器
农机速度
模型预测控制算法
开沟深度
覆膜
PID控制器
种苗移栽
数据
控制策略
图像处理技术识别
偏差
修复故障
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