一种机器人用力控关节

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人用力控关节，包括减速机和伺服电机，所述减速机包括杯型柔轮、交叉滚子轴承和钢轮，所述交叉滚子轴承和钢轮连接于杯型柔轮外侧，所述钢轮与交叉滚子轴承固定连接，所述钢轮内设有波发生器，所述钢轮与伺服电机之间设有力传感器，所述力传感器上周向设置有若干螺纹孔，若干所述螺纹孔贯穿力传感器。本实用新型通过将力传感器与伺服电机做成分体式结构，实现部件模块化，组装时只需将集成有力传感器的伺服电机与减速机相连接，并且力传感器的周向螺纹孔采用贯穿结构，既可以从减速机侧又可以从电机侧安装法兰，结构简单有效，用最小的代价降低力控关节的量产难度。