摘要
本实用新型公开了一种激光焊接用背板机器人,涉及焊接技术领域,激光焊接用背板机器人包括壳体、摄像组件和驱动组件,壳体内形成有容置腔,容置腔内设置有控制器及磁性吸附件,磁性吸附件靠近壳体的顶部设置,并用于与待焊接钢板磁吸配合,壳体的外侧设置有多个行走轮;摄像组件安装在壳体外侧,并朝向待焊接钢板设置,摄像组件与控制器通信连接,控制器用于将图像发送至外部焊接设备;驱动组件设置在容置腔内并用于驱动行走轮转动。本实用新型通过摄像组件获取待焊接钢板的焊缝图像,控制器还通过焊缝的图像分析生成高功率激光焊接设备的焊接质量及误差数据,外部焊接设备根据焊接质量及误差数据调整优化焊接参数,降低厚板时出现缺陷的概率。
技术关键词
摄像组件
机器人
相机
背板
吸附件
生成高功率激光
驱动组件
焊接设备
控制器
壳体
行走轮
焊缝
挡光板
永磁体
图像分析
驱动件
磁吸
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