面向智能机器人大面积触觉感知的可拓展单线信号采集系统及方法

本发明公开了一种面向智能机器人大面积触觉感知的可拓展单线信号采集系统及方法。本发明方法首先利用每个传感节点分别采集得到触觉力信号并根据对应的基础编码信号生成触觉编码信号，接着使用反相加法器对N个传感节点生成的触觉编码信号进行加法计算，得到一个叠加信号，最后再根据各个传感节点对应的基础编码信号对叠加信号进行解码处理，得到各个传感节点对应的解码数字信号作为采集结果；本发明系统中所有传感节点由单根信号线连接并输出叠加信号。本发明通过单根引线传输，极大减少了传感阵列的引线数量，提高了采集速度，从根本上解决了信号串扰问题，具有更强的抗干扰能力。